El presente trabajo es la continuación del estudio de los holoturoideos pertenecientes al Orden Dendrochirotida en la región Nor-Oriental de Venezuela y algunas Dependencias Federales. Se estudiaron cuatro especies: Euthyonidiella destichada (DEICHMANN, 1930), Euthyonidiella trita (SLUITER, 1910), Pseudothyone belli (LUDWIG, 1887) y Sclerodactyla briareus (LESUEUR, 1824). Las dos últimas especies significan nuevos registros para Venezuela. Se presenta una clave adaptada a las características de nuestros especímenes y basada en los trabajos de MILLER & PAWSON (1984), DEICHMANN (1930, 1954) y CLARK (1933).