Se identificaron seis especies de holoturoideos pertenecientes a la familia Cucumaridae. Duasmodactyla seguroensis (DEICHMANN, 1930), Euthyonacta solida (DEICHMANN, 1930), Ocnus suspecta (LUDWIG, 1874), Thyonella sabanillaensis (DEICHMANN, 1930), Ocnus surinamensis (SEMPER, 1868) son nuevos registros para la fauna de holoturoideos de Venezuela; Ocnus pygmaeus (THEEL, 1886) se cita para otras localidades. Los especímenes fueron obtenidos en aguas someras de la plataforma continental nor-oriental de Venezuela y algunas Dependencias Federales. En el estudio taxonómico se utilizan las combinaciones adoptadas Por MILLER & PAWSON (1984). Se presentan características morfológicas de las especies que constituyen nuevos registros para la fauna de holoturoideos de Venezuela y para la especie ya registrada, sólo se señalan número y talla de los organismos colectados con su correspondiente área de distribución.