El zooplancton demersal (ZD) está constituido por organismos planctónicos que permanecen asociados al fondo marino durante el día y migran hacia la columna de agua durante la noche. Con el objetivo de caracterizar esta comunidad, se realizaron muestreos mensuales en tres estaciones de la zona arrecifal de Turpialito, en el golfo de Cariaco (Venezuela), durante los períodos de surgencia (abril-mayo) y de relajación (julio-agosto) de 2017. Las muestras se obtuvieron mediante arrastres próximos a las formaciones coralinas (≈14 m de profundidad), utilizando un patín epibentónico equipado con una red tipo bongo de 333 μm. La temperatura superficial del agua osciló entre 21,5 y 26,2 °C, sin diferencias significativas entre los períodos, mientras que la salinidad varió entre 26,3 y 37,3 ups, con los valores más altos durante la surgencia. La abundancia del ZD fluctuó entre 36 y 1.225 ind.m⁻³ y presentó diferencias significativas entre los períodos (p < 0,05), alcanzando los mayores valores durante la relajación (x̄ = 664 ind.m⁻³). Se identificaron 25 grupos taxonómicos, con predominio de Branchiopoda y Copepoda Calanoida. Los resultados evidencian la influencia de la dinámica oceanográfica estacional del golfo de Cariaco sobre la estructura del ZD y sugieren que el incremento de su abundancia durante la relajación está asociado a una mayor disponibilidad de recursos tróficos. Asimismo, el patín epibentónico demostró ser una herramienta útil para el estudio de esta comunidad, aunque su desempeño requiere evaluación mediante futuras investigaciones.