Se estudiaron los ejemplares de holoturoideos procedentes de trece estaciones ubicadas en las islas de Margarita, Coche y Cubagua (Estado Nueva Esparta). Entre los holoturoideos estudiados, Thyoneria cognala (LAMPERT); Pentamera pulcherrima (AYRES); Trachythyonidium occidentale (LUDWIG); Neophyllophorus destichadur (DEICHMANN), pertenecen al orden DENDROCHIROTA, Chiridota rotifera (PORTUALES) y Synaptula bydriformis (LESUEUR) al orden APODA. De estas especies, cinco, representan nuevos registros para la fauna de holoturoideos de Venezuela, Synaptula hydriformit (LESUEUR), se señala para otras localidades. Se hace una diagnósis de las especies y se presentan claves sencillas, elaboradas en base a los trabajos de DEICHMANN (1926, 1930, 1938, 1941, 1954, 1963), CLARK (1933) y TOMMASI (1969) y a los caracteres más resaltantes que se observaron en los ejemplares.