Los dos estadios de zoea y megalopa de Petrolisthes magdalenensis son redescritos a partir de larvas obtenidasen condiciones de laboratorio y del desove de tres hembras ovígeras recolectadas en la Isla de Margarita, Venezuela. Estas zoeasy megalopas presentan diferencias merísticas y morfométricas en relación a las descritas previamente, provenientes de SantaMarta, Colombia. Las características de las zoeas de P. magdalenensis concuerdan con las del Grupo 4 identificado por OSAWA(1995) y subsiguientes autores, pero al igual que P. tridentatus, P. tonsorius y P. violaceus, presenta un proceso ganchoso enel coxopodito del primer maxilípedo. Se propone una modificación a la agrupación identificada por Osawa, para incorporar laforma del coxopodito del primer maxilípedo como característica discriminatoria, sustraer del Grupo 4 a las cuatro especiescongenéricas antes descritas e incluir un nuevo grupo larvario, Grupo 8, para recibirlas.